کتاب مبانی PLC با تکنولوژی نوین BECKHOFF

کتاب مبانی PLC با تکنولوژی نوین BECKHOFF

کتاب مبانی PLC با تکنولوژی نوین BECKHOFF

در این کتاب سعی شده است که مطالب گفته‌شده یک دیدگاه کلی در زمینه‌ی اتوماسیون صنعتی به خواننده ارائه نماید. هرچند به دلیل گستردگی موضوعات، مطالب به صورت خلاصه نوشته شده است، با این وجود سعی شده است چکیده‌ی مباحث ارائه شده، خواننده را با مفهوم کلی مباحث آشنا سازد. اما در فصل‌های مربوط به برنامه‌نویسی، مباحث مربوط به فانکشن‌ها و فانکشن بلاک‌های استاندارد بطور کامل‌تر بیان شده و برای هر پنج زبان برنامه‌نویسی تحت استاندارد IEC61131-3یک مثال در انتهای توضیحات مربوطه آورده شده است. لازم به‌ذکر است که تمام این مثال‌ها به سخت‌افزار PLC دانلود شده و از بدون خطا بودن آنها اطمینان حاصل شده است.

از همکاری شرکت نیک‌مهر که علاوه بر دراختیار قرار دادن منابع آموزشی شرکت BECKHOFF، یک دستگاه PLC با کارت‌های ورودی و خروجی آن را در اختیار اینجانب قرار داده‌اند، کمال تشکر را دارم.

پیشگفتار

فصل 1 / اتوماسیون در یک نگاه

11 مقدمه

12 انتخاب صحیح کنترل‌کننده

3-1 استاندارد IEC61131

4-1 ساختار سیستم‌های کنترل

1-4-1 لایه مانیتورینگ

2-4-1 لایه‌ی کنترل

3-4-1 لایه‌ی فیلد

5-1 سیستم کنترل حرکت

6-1 روند رشد سیستم‌های کنترل

7-1 بهره‌گیری از کامپیوترها در سیستم‌های کنترل

8-1 بهره‌گیری از سیستم عامل‌های استاندارد در PLC‌ها

فصل 2 / مقدمه‌ای بر  PLC

1-2 مقدمه

2-2 تاریخچه‌ی PLCها

3-2 اجزای اصلی یک سیستم PLC

1-3-2 پردازنده (ماژول CPU)

2-3-2 حافظه

4-2 واسط ورودی خروجی‌ها

1-4-2 کارت‌های ورودی

2-4-2 کارت‌های خروجی

3-4-2 کارت‌های خاص

4-4-2 کوپلرها (Remote I/O)

5-2 طراحی سخت‌افزار سیستم

6-2 تجهیزات برنامه‌نویسی

7-2 کنترل‌کننده‌ی برنامه‌پذیر نرم‌افزاری (Soft PLC)

8-2 دسته‌بندی کاربردی Soft PLCها

فصل 3 / تکنولوژی فیلدباس

1-3 مقدمه

2-3 فیلدباس‌های نسل اول

3-3 استاندارد سازی فیلدباس‌ها

4-3 فیلدباس‌های نسل دوم

فصل 4 / پروتکل EtherCAT

1-4 مقدمه

2-4 پروتکل EtherCAT

3-4 مشخصات کلی شبکه‌ی EterCAT

4-4 چگونگی زمان‌بندی انتقال اطلاعات در پروتکل‌های صنعتی

5-4 چگونگی کارکرد شبکه EtherCAT

6-4 توپولوژی شبکه‌ی EtherCAT

7-4 سنکرون کردن دقیق

8-4 بهره‌وری شبکه‌ی EtherCAT

9-4 عیب‌یابی شبکه‌ی EtherCAT

10-4 اتصال درحال کار در EtherCAT (Hot Connect)

11-4 دسترسی بالا در شبکه‌ی EtherCAT

فصل 5 / بررسی ساختار PLC و EPC های بکهوف

1-5 مقدمه

2-5 Mini PLC ها

1-2-5 مشخصات کلی PLCهای سری BC

2-2-5 مشخصات PLCهای سری BC9xxx

3-5 PLCهای سایز متوسط به بالا

1-3-5 معرفی PLCهای (EPC) سری CX

2-3-5 بررسی PLCهای سری CX8xxx

3-3-5 کنترلرهای سری CX9xxx

4-3-5 کنترلرهای سری CX1xxx

535 کنترلرهای سری CX5xxx

6-3-5 کنترلرهای سری CX2000

فصل 6 / کارت‌های ورودی و خروجی

1-6  مقدمه

2-6  باس داخلی K-Bus و E-Bus

4-6 تکنولوژی XFC

1-4-6 کارت‌های ورودی خروجی با امکان Over Sampling

1-4-6 کارت‌های ورودی خروجی با امکان Time Stamp

5-6 باس کوپلرها

1-5-6  باس کوپلر EtherCAT

6-6  چیدمان کلی سیستم

7-6  فیلدباس باکس (Fieldbus box)

فصل 7 / مفاهیم در برنامه‌نویسی

PLC

1-7 مقدمه

2-7 مدل نرم‌افزاری یک لاجیک

3-7 ساختار دسته‌بندی برنامه‌ها