کتاب همه چیز دربارۀ SERVO

کتاب همه چیز دربارۀ SERVO

کتاب همه چیز دربارۀ SERVO

فهرست کتاب :

فصل اول : مقدمه ای بر ماشین های الکتریکی و سیستم های کنترل نوین

مفاهیم اولیه ماشین های الکتریکی
سیستم های کنترل نوین
سیستم های سرو (سرو مکانیزم)
تجهیزات قدرت و کلیدزنی
کلیات سیستم های الکتریکی، اینورتر و سرو
ارتباط سخت افزاری ورودی ها و خروجی ها

فصل دوم : سرو موتور و سرو درایو

مقدمه ای بر ماشین های سنکرون مغناطیس دایم (PMSM)
مقایسه موتورهای مغناطیس دایم (سروها) با سایر موتورهای الکتریکی
کنترل بی حسگر
سرو موتورها (Servo motor)
طبقه بندی سرو موتورها
سرو درایو (Servo drives)
تجهیزات بازخورد (فیدبک)، انکودرها، گیربکس الکترونیک، رزولور، حسگر اثرهال و…
پارامترهای نمایشگر سرو درایو دلتا مدل ASDA-A2
بررسی مثال کنترل موقعیت یک ماهواره

فصل سوم : معرفی قابلیت های سرو

تفاوت کنترل حرکت با کنترل موقعیت
پروتکل ها
Position control mode
Speed control mode
Torque control mode
Jog control mode
بررسی برخی نکات در کنترل حرکت موقعیت
تنظیم پارامتر برای مدل های کنترلی Tz-Sz-T-S-PR و PT
شبکه CANopen
فیلتر S-Curve

عملکرد مهار پالس ورودی
فیلتر Noteh
مشخصه ی گشتاور – سرعت
E-CAM
آنالیز بهره های سرو درایو
شبکه کردن سروها

فصل چهارم : بررسی مد موقعیت (Position)

مد موقعیت خارجی PT
مد موقعیت داخلی PR
روش های انتقال پالس
اتصالات PLC در مد موقعیت خارجی
نکات تکمیلی مد Position

فصل پنجم : آنالیز مدهای سرعت (Speed) و گشتاور (Torque)

فصل ششم : آنالیز خطای سرو

خطاهای مهم سرو درایو دلتا مدل A2

فصل هفتم : ملاحظات مکانیکی سروها و سیستم های جانبی آنها

بخش های مختلف سیستم انتقال نیرو
مقیاس و به کارگیری سیستم سروی AC

فصل هشتم : نکات تکمیلی سروها

ملاحظات ترانس
ملاحظات نویز الکتریکی
فیلتر کردن
زمین کردن
روش های تغییر جهت سرو
ترمز مکانیکی در سروها
کلید واژه های مشترک بیم کلیه سروها
بررسی کاربردهای سرو و انتخاب مد کنترلی مناسب در هر پروژه