کتاب مرجع کامل طراحی و ساخت روبات‌های مسیریاب

کتاب مرجع کامل طراحی و ساخت روبات‌های مسیریاب

کتاب مرجع کامل طراحی و ساخت روبات‌های مسیریاب

فهرست کتاب :

مقدمه

روبات مسیریاب چیست؟

سنسورها

میکروکنترلر

بخش‌های مکانیکی

فصل اول: الکترونیک

مفاهیم الکترونیک

وسایل اندازه‌گیری

ولت متر(Voltmeter)

آمپرمتر( Ampermeter)

اهم متر( Ohmmeter

مولتی متر(Multimeter)

اندازه‌گیری ولتاژ

اندازه گیری جریان

اندازه گیری اهم

تست اتصال کوتاه

تست دیود

اسیلوسکوپ (Oscilloscope) :

ابزارهای کاربردی

هویه

نگه‌دارنده هویه

اسفنج نسوز

روغن لحیم

هیتر

مایع فلکس

سیم لحیم

پنس

کف چین

قلع کش

انواع پیچ گوشتی

جعبه قطعات

قطعه شناسی

مقاومت (Resistor)

مقاومت متغیر( Potentiometer)

 مقاومت شانه ای (Array Resistor)

ترکیب مقاومت‌ها در مدار

مقاومت‌های سری

مقاومت‌های موازی

کاربردهای مقاومت

محدود کردن جریان

تقسیم ولتاژ

تقسیم جریان

مدارات Pull Up و Pull Down

دیود Diode

خازن (Capacitor)

 خازن عدسی

خازن شیمیایی

خازن متغیر با تریمر

ترکیب خازن‌ها در مدار

خازن‌های سری

خازن‌های موازی

کاربرد خازن در روبات مسیریاب

خازن به عنوان صافی ولتاژ

خازن به عنوان نویزگیر

سلف(Coil)

ترکیب سلف‌ها در مدار

سلف‌های سری

سلف های موازی

LED

باراگراف(paragraph)

ترانزیستور Transistor))

ترانزیستور به عنوان سوییچ

سنسورهای مادون قرمز

هیت سینک یا گرماگیر

آی سی( IC)

میکروکنترلر

رگولاتورها

رگولاتورهای سری 78xX

رگولاتور سری 79xx

رگولاتور LM317

رگولاتور LM2576

میکروسوییچ تقویت کننده عملیاتی ( OP– AMP )

انواع پین و کانکتور

سوکت أی سی

کریستال

پل دیودی(Bridge Diode)

رله (Relay)

باتری ( Battery)

باتری های آلکالین(Alkaline)

پیل سوختی(Fuel Cells)

باتری اسید سرب (Lead Acid)

باتری نیکل متال هیدرید(NiMH)

باتری نیکل کادمیم (NiCad)

باتری یون لیتیوم( Lithium–ion ) برد بورد

اسید

بررسی مدارات کاربردی روباتیک

مدار راه انداز سنسور با استفاده از Op– Amp

مدار راه انداز سنسور با استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال

مدار راه انداز سنسور با استفاده از آی سی بافر

فصل دوم / آموزش نرم‌افزار پروتئوس

فصل سوم / آموزش نرم‌افزار پروتل

فصل چهارم / مکانیک

فصل پنجم / برنامه‌نویسی میکروکنترلر

فصل ششم / طراحی و ساخت روبات