کتاب آموزش کاربردی خط تولید فتوگرامتری رقومی در LPS

کتاب آموزش کاربردی خط تولید فتوگرامتری رقومی در LPS

فهرست کتاب آموزش کاربردی خط تولید فتوگرامتری رقومی در LPS :

فهرست اشکال

پیشگفتار

فصل اول: تئوری فتوگرامتری :

آموزش کاربردی خط تولید فتوگرامتری رقومی در LPS

۱-۱.تاریخچه فتوگرامتری

۱-۲.انواع فتوگرامتری

۱-۳-۱.طراحی اندکس پرواز و عکسبرداری

۱-۳-۲.پالایش عکسی

۱-۳-۳.تهیه اندکس عکسی

۱-۳-۴.طراحی و تعیین مختصات نقاط کنترل زمینی

۱-۳-۵.ایجاد واندازه‌گیری مختصات نقاط کنترل، گرهی و گذر

۱-۳-۶.مثلثبندی هوایی

۱۱-۳-۷.مدل رقومی زمین

۱-۳-۸.اورتوفتو و روش تهیه آن

۱-۳-۹. تبدیل مدل سه بعدی

۱-۳-۱۰. کارتوگرافی

۱-۴. توجیه داخلی

۱-۵.ترفیع فضایی

۱-۶.تقاطع فضایی

۱ـ۷. سرشکنی دسته اشعه

فصل دوم: نرم‌افزار Leica Photogrammetry Suite :

آموزش کاربردی خط تولید فتوگرامتری رقومی در LPS

۲ـ۱. LPS Project Manager

۲ـ۲. LPS Automatic Terrain Extraction

۲ـ۳. LPS Terrain Editor

۲ـ۴. Mosaic Tool

۲-۵. PRO600

۲-۶. عملیات اصلی در نرم‌افزارLPS

۲-۷.آیکونهای موجود در منوی اصلی نرم‌افزار LPS

فصل سوم: ایجاد پروژه جدید، انجام توجیهات و مثلث‌بندی :

آموزش کاربردی خط تولید فتوگرامتری رقومی در LPS

۳-۱.ایجاد پروژه جدید

۳-۲.ایجاد بلوک عکسی

۳-۳.اضافه نمودن تصاویر به بلوک

۳-۴.تعریف مدل دوربین

۳-۵.معرفی پارامترهای توجیه داخلی

۳-۶.پارامترهای توجیه خارجی

۳-۷.استخراج اتوماتیک نقاط گرهی عکسی

۳-۸.تعیین مختصات زمینی و مختصات عکسی نقاط کنترل

۳-۹.پیغامهای خطا و مشکلات رایج

۳-۱۰.مثلثبندی هوایی

۳-۱۱.اختصاص وزنهای آماری به مختصات عکسی

۳-۱۲.اختصاص وزنهای آماری به نقاط کنترل زمینی

۳-۱۳.اختصاص وزنهای آماری به پارامترهای توجیه خارجی در تب پارمترهای توجیه خارجی

۳-۱۴.اختصاص وزنهای آماری به پارامترهای توجیه داخلی در تب پارمترهای توجیه داخلی

۳-۱۵.بهینه‌سازی سلف کالیبراسیون باندل اجستمنت

۳-۱۶.برآورد پارامترهای اضافی برای سلف کالیبراسیون باندل اجستمنت

۳-۱۷.بررسی خودکار خطاهای بزرگ

۳-۱۸.بههنگام ساختن نتایج

۳-۱۹.پذیرفتن نتایج

۳-۲۰.گزارش مثلثبندی هوایی

۳-۲۱.تحلیل گرافیکی نتایج مثلثبندی هوایی

فصل چهارم: مدلسازی رقومی زمین :

آموزش کاربردی خط تولید فتوگرامتری رقومی در LPS

۴-۱.مراحل تولید مدل رقومی زمین در نرمافزار LPS

۴-۲.پارامترهای مدل رقومی زمین

۴-۳.تنظیمات عمومی جهت تهیه مدل رقومی

۴-۴.تعیین زوج تصاویر مورد نظر جهت استخراج مدل رقومی

۴-۵.تعیین ناحیه مورد نظر جهت تهیه مدل رقومی

۴-۶.ایجاد و معرفی نواحی با پارامترهای مورد نظر در تهیه مدل رقومی

۴-۷.تعیین پارامترهای استراتژیک به منظور استخراج مدل رقومی

۴-۸.تعیین دقت مدل رقومی زمین

۴-۹.تب دادههای SEED جهت تهیه مدل رقومی

۴-۱۰.گزارش مدل رقومی استخراج شده

۴-۱۱.تفسیر گزارش مدل رقومی

۴-۱۲.خروجیهای حاصل از تولید مدل رقومی در نرم‌افزار LPS

۴-۱۳.ویرایش مدل رقومی زمین

۴-۱۴.اتصال فایلهای جداگانه و ایجاد مدل رقومی یکپارچه

فصل پنجم: تهیه اورتوفتو و اورتوموزائیک :

آموزش کاربردی خط تولید فتوگرامتری رقومی در LPS

۵-۱. Orthorectification

۱ـ۵. Ortho Resampling

۵-۲.تب عمومی در تولید اورتوفتو

۵-۳.تنظیمات پیشرفته جهت تهیه اورتوفتو

۵ـ۴. Ortho Calibration

۵-۵.:مشکلات موجود در تهیه اورتوفتو

۵-۶. درونیابی مقادیر درجات خاکستری در تولید اورتوفتو

۵-۷.نمایش اورتوفتو

۵-۸-تهیه اورتو موزائیک

۵-۸-۱-برش بخشهای اضافی از تصویر

۵-۸-۲.موزائیک تصاویر برش خورده

فصل ششم: استخراج عوارض

۶-۱-ترسیم عوارض نقطهای

۶-۲-ترسیم عوارض خطی

۶-۳-ترسیم عوارض سطحی

۶-۴- leica Stereo Analyst

پیوست: مخفف‌ها

منابع و مآخذ

فهرست اشکال

شکل۱.۱:روند تکامل فتوگرامتری

شکل۱-۲: مراحل استخراج اطلاعات مکانی از تصاویر هوایی

شکل۱-۳: پوشش‌های طولی و عرضی

شکل ۱-۴: مثلثبندی هوایی، Δ نقاط کنترل، × نقاط گرهای و o مراکز تصویربرداری

شکل۱-۵:DSM و DTM

شکل۱-۶: راست: شبکه نامنظم مثلثی، چپ: مدل رقومی زمین

شکل۱-۷:خطای تیلت و اختلاف ارتفاع

شکل۱-۸:تولید اورتوفتو

شکل۱-۹:چپ:تصویر واقعی، راست: تصویر اورتو

شکل۱-۱۰:پارامترهای توجیه داخلی

شکل۱-۱۱:سیستم مختصات پیکسلی و عکسی

شکل۱-۱۲:ترفیع فضایی

شکل۱-۱۳: تقاطع فضایی

شکل ۱ـ۱۴: اصول سرشکنی دسته اشعه

شکل۱ـ۱۵: شرط همخطی

شکل۳-۱: پنجره مدیریت پروژه

شکل۳-۲: پنجره تعریف پروژه جدید

شکل۳-۳: پنجره معرفی دوربین

شکل۳-۴: پنجره معرفی سیستم تصویر و بیضوی

شکل۳-۵: پنجره معرفی سیستم تصویر و بیضوی

شکل۳-۶: پنجره معرفی پارامترهای بلوک عکسی

شکل۳-۷: تعریف زویای دورانی

شکل۳-۸: تعریف محورهای عکسبرداری

شکل۳-۹: تعریف ارتفاع پرواز

شکل۳-۱۰: پنجره نمایش پارامترهای توجیه خارجی

شکل۳-۱۱: پنجره تعریف فرمت پارامترهای توجیه خارجی

شکل۳-۱۲: پنجره اصلی نرم‌افزار

شکل۳-۱۲: پنجره معرفی تصاویر، پارامترهای توجیه داخلی و توجیه خارجی

شکل۳-۱۳: لایه‌های پیرامیدی

شکل۳-۱۴: پنجره روشهای تولید پیرامید

شکل۳-۱۵: نمایش مراحل انجام شده در هر یک از تصاویر

شکل۳-۱۶: پنجره تعریف مدل دوربین

شکل۳-۱۷: پنجره تعریف پارامترهای دوربین

شکل ۳-۱۸:توجیه داخلی تصاویر آنالوگ

شکل۳-۱۹: تعریف سیستم مختصاتها

شکل ۳-۲۰:پنجره توجیه داخلی برای تصاویر آنالوگ

شکل ۳-۲۱: پنجرههای قابل مشاهده در هر تصویر آنالوگ در توجیه داخلی

شکل ۳-۲۲:توجیه داخلی اتوماتیک

شکل ۳-۲۳:روشنایی و کنتراست تصویر در توجیه داخلی

شکل۳-۲۴: پنجره تعریف پارامترهای توجیه داخلی

شکل۳-۲۵: پنجره تعریف پارامترهای توجیه خارجی

شکل۳-۲۶: پنجره تعریف انحراف معیار پارامترهای توجیه خارجی

شکل۳-۲۷: انجام مرحله توجیه داخلی

شکل۳-۲۸: محاسبه توجیه نسبی با استفاده از پارامترهای توجیه خارجی

شکل۳-۲۹: نوارها و تصاویر بلوک عکسی

شکل۳-۳۰: پوشش طولی و عرضی تصاویر

شکل۳-۳۱: تعیین جهت مسیر پرواز

شکل۳-۳۲: پنجره اندازهگیری نقاط در حالت دوبعدی و سه بعدی

شکل۳-۳۳: پنجره اندازهگیری نقاط

شکل۳-۳۴: نمای پنجره اندازهگیری نقاط

شکل۳-۳۵: ابزارهای بهبود تصویر در پنجره اندازهگیری نقاط

شکل۳-۳۶: ابزارهای پنجره اندازهگیری

شکل۳-۳۷: پارامترهای استخراج اتوماتیک نقاط گرهی

شکل۳-۳۸:حداقل نقاط کنترل به منظور استخراج اتوماتیک نقاط گرهی

شکل۳-۳۹: حداقل نقاط گرهی به منظور استخراج اتوماتیک نقاط مشترک

شکل۳-۴۰: ایجاد زیر بلوک به منظور استخراج اتوماتیک نقاط گرهی

شکل۳-۴۱:پنجره معرفی استراتژیهای استخراج نقاط گرهی

شکل۳-۴۲:پنجره معرفی پراکندگی استخراج نقاط گرهی

شکل۳-۴۳:پنجره نمایش گرافیکی الگوی استخراج نقاط گرهی

شکل۳-۴۴:ابزار شروع پروسه استخراج اتوماتیک نقاط گرهی

شکل۳-۴۵:پنجره گزارش استخراج اتوماتیک نقاط گرهی

شکل۳-۴۶:اضافه کردن نقاط گرهی به صورت دستی

شکل۳-۴۷:پنجره نمایش نقاط گرهی موجود در تصاویر پوششدار

شکل۳-۴۸:معرفی نقاط کنترل

شکل۳-۴۹:تعیین نوع نقاط کنترل

شکل۳-۵۰:پنجره تعیین پارامترهای مثلثبندی

شکل۳-۵۱: پنجره تعیین انحراف معیار مختصات عکسی و زمینی

شکل۳-۵۲: تعیین انحراف معیار مختصات عکسی

شکل۳-۵۳: نقاط کنترل بدون وزن

شکل۳-۵۴: نقاط کنترل با وزن یکسان

شکل۳-۵۵: نقاط کنترل با وزن متفاوت

شکل۳-۵۶: پارامترهای توجیه خارجی بدون وزن

شکل۳-۵۷: پارامترهای توجیه خارجی با وزن یکسان

شکل۳-۵۸: پارامترهای توجیه خارجی با وزن متفاوت

شکل۳-۵۹: تعیین انحراف معیار پارامترهای توجیه داخلی

شکل۳-۶۰: پنجره تنظیمات پیشرفته

شکل۳-۶۱: پنجره نمایش دقت مثلثبندی

شکل۳-۶۲: مرتب کردن خطاهای نقاط گرهی به صورت نزولی

شکل۳-۶۳: حذف نقاط گرهی دارای خطای زیاد از مثلثبندی

شکل۳-۶۴: گزارش مثلثبندی

شکل۳-۶۵: تعیین پارامترهای توجیه خارجی پس از مثلثبندی

شکل۳-۶۶: نمایش گرافیکی بلوک عکسی پس از مثلثبندی

شکل۳-۶۷: نمایش اطلاعات نقاط موجود

شکل۳-۶۸: ابزارهای موجود در پنجره اصلی نرم‌افزار به منظور نمایش گرافیکی بلوک عکسی

شکل۴-۱: پنجره اصلی تولید مدل رقومی زمین

شکل۴-۲:وارد کردن رنج ارتفاعی برای جستجو نقاط در هر یک از تصاویر

شکل۴-۳:تب عمومی در تهیه مدل رقومی زمین

شکل۴-۴:وضعیت تناظریابی نقاط به منظور تولید مدل رقومی

شکل۴-۵:نمایش وضعیت و کیفیت نقاط استخراج شده به منظور تولید مدل رقومی

شکل۴-۶: حذف حواشی تصاویر در تولید مدل رقومی زمین

شکل۴-۷:کاهش منطقه جستجو زوج تصاویر

شکل۴-۸: تعیین حاشیه بیرونی مدل

شکل۴-۹:نمایش گرافیکی زوج تصاویر

شکل۴-۱۰: تعیین میزان پوشش زوج تصاویر

شکل۴-۱۱:تعیین لایههای پیرامیدی برای استخراج نقاط مشترک به منظور تولید مدل رقومی زمین

شکل۴-۱۲:پنجره مربوط به تعیین نواحی مورد نظر برای تولید مدا رقومی زمین

شکل۴-۱۳:نمایش تصویر چپ زوج تصاویر به منظور تعیین مناطق مورد نظر

شکل۴-۱۴:نمایش استفاده از ابزار Rectangle در تعریف مناطق مورد نظر

شکل۴-۱۵:نمایش استفاده از ابزار Polygone در تعریف مناطق مورد نظر

شکل۴-۱۶ استفاده از ابزار Rectangle در تعریف ناحیه دریا

شکل۴-۱۷:حذف ناحیه دریا از مدل رقومی استخراج شده

شکل۴-۱۸:پنجره پارامترهای استراتژیک تولید مدل رقومی

شکل۴-۱۹: جستجو به منظور تعیین نقاط مشترک با استفاده از خطوط اپیپولار

شکل۴-۲۰: نمایش پنجره جستجو و کرولیشن به منظور استخراج نقاط مشترک

شکل۴-۲۱:پارامترهای مدلسازی و شناسایی عوارض

شکل۴-۲۲:وضعیت نواحی انتخاب شده جهت تولید مدل رقومی

شکل۴-۲۳:پنجره دقت در تولید مدل رقومی زمین

شکل۴-۲۴:پنجره نمایش گرافیکی تب دقت مدل رقومی

شکل۴-۲۵:نمایش نقاط سه بعدی مرجع تعیین شده توسط کاربر

شکل۴-۲۴:دادههای SEED در تولید مدل رقومی

شکل۴-۲۷:انتخاب گزینه RUN و شروع پورسه تولید مدل رقومی زمین

شکل۴-۲۸:پنجره اصلی نرم‌افزار بعد از تولید مدل رقومی زمین

شکل ۴-۲۹: نمایش مدل رقومی به همراه نقشه منحنی میزان و نقشه کیفیت مدل رقومی

شکل۴-۳۰: گزارش مدل رقومی تولید شده

شکل ۴-۳۱: نمایش دقت نقاط گرهی به منظور تولید مدل رقومی زمین

شکل۴-۳۲: نمایش دقت مدل رقومی زمین

شکل۴-۳۳: نمایش دقت مدل رقومی زمین حاصل از نقاط گرهی

شکل۴-۳۴: خطای مطلق NIMA LE90

شکل۴-۳۵: اختلا ف بین مدل رقومی مرجع و مدل رقومی استخراج شده

شکل۴-۳۶: NIMA CE90

شکل۴-۳۵: مدل ۳D Shape

شکل۴-۳۶: مدل ASCII

شکل۴-۳۷: مدل Terra Model TIN

شکل ۴-۳۸: پنجره terrain editor

شکل ۴-۳۹: انتخاب manual toggle mode در ویرایش مدل رقومی زمین

شکل ۴-۴۰: انتخاب رفتار کرسر در ویرایش مدل رقومی زمین

شکل۴-۴۱: terrain files and display در ویرایش مدل رقومی زمین

شکل ۴-۴۲: terrain editing در ویرایش مدل رقومی زمین

شکل۴-۴۳: image adjustment در ویرایش مدل رقومی زمین

شکل۴-۴۴: move cursor در ویرایش مدل رقومی زمین

شکل۴-۴۵: انتخاب data prep از منوی erdas جهت تهیه مدل رقومی زمین یکپارچه

شکل۴-۴۶: انتخاب create surface از منوی data prep جهت تهیه مدل رقومی زمین یکپارچه

شکل۴-۴۷: انتخاب نوع فایل های ورودی جهت یکپارچهسازی مدل رقومی زمین

شکل۴-۴۸: یکپارچه سازی مدلهای رقومی زمین جداگانه

شکل۵-۱: انتقال از زمین به عکس

آموزش کاربردی خط تولید فتوگرامتری رقومی در LPS

شکل۵-۲: درونیابی در فضای عکسی

شکل۵-۳: پنجره تولید اورتوفتو

شکل۵-۴: پنجره تعیین محدوده تولید اورتوفتو

شکل۵-۵: اضافه نمودن نام و محل ذخیره تک تصویر جهت تولید اورتوفتو

شکل ۵-۶: انتخاب پسوند کلی و محل ذخیره تصاویر مورد نظر جهت تهیه اورتو از آنها

شکل۵-۷: پنجره تنظیمات پیشرفته تولید اورتوفتو

شکل۵-۸: تعیین سیستم تصویر و بیضوی در تولید اورتوفتو

شکل۵-۹: Ortho calibration

شکل۵-۱۰:مدل رقومی دارای پس زمینهای با درجات خاکستری صفر

شکل۵- ۱۱: تعیین پارامترهای آماری به منظور تصحیح مدل رقومی

شکل۵-۱۲: منطقهای از مدل رقومی با درجات خاکستری صفر

شکل۵-۱۳: تعیین پارامترهای آماری به منظور تصحیح مدل رقومی

شکل۵-۱۴: نمایش اورتوفتو

شکل۵-۱۵: نمایش اورتوفتو

شکل۵-۱۶: مدل رقومی و اورتوفتوی تلید شده به همراه تصویر اصلی

شکل۵-۱۷: تصویر اورتو قبل از بریده شدن بخشهای اضافی

شکل۵-۱۸: بخش tools از منوی AOI

شکل۵-۱۹: AOI Tools

شکل۵-۲۰: نمونهای از AOI ترسیم شده برای برش تصویر

شکل ۵-۲۱: ذخیره فایل AOI

شکل۵-۲۲: انتخاب برش تصویر

شکل ۵-۲۳:مشخصات پنجره subset image

شکل۵-۲۴: پنجره inquire box

جدول(۵-۱): نوع دادههای ورودی و خروجی

شکل ۵-۲۵: پروسه برش تصویر و تصویر برش خورده نهایی

شکل۵-۲۶: انتخاب AOI

شکل۵-۲۷: پنجره تنظیم موقعیت تصاویر نسبت به یکدیگر

شکل۵-۲۸: پنجره swipe

شکل۵-۲۹: تنظیم روشنایی تصاویر

شکل۵-۳۰: پنجره brightness/contrast

شکل۵-۳۱: دو تصویر قبل و بعد از تنظیم روشنایی

شکل۵-۳۲: ترسیم AOI خطی جهت حذف خط مرزی بین دو تصویر

شکل۵-۳۳: شروع اورتوموزائیک

شکل۵-۳۴:وارد نمودن فایل مدل رقومی زمین جهت موزائیک اورتوفتو

شکل۵-۳۵:وارد نمودن تصاویر جهت انجام موزائیک

شکل ۵-۳۶:محاسبه بخش فعال تصویر جهت موزائیک

شکل ۵-۳۷:انتخاب AOIجهت موزائیک تصاویر

شکل ۵-۳۸:پنجره موزائیک تصاویر

شکل۵-۳۹:حالتهای مختلف resampling

شکل۵-۴۰:اعمال تصحیحات رنگی در تصاویر جهت موزائیک کردن

شکل ۵-۴۱:تعیین نواحی exclude

شکل ۵-۴۲:یافتن نواحی شبیه به AOI ترسیم شده در تصویر

شکل ۵-۴۳: image dodging

آموزش کاربردی خط تولید فتوگرامتری رقومی در LPS :

شکل ۵-۴۴:تنظیم روشنایی تصویر

شکل۵-۴۵:تنظیم رنگ تصویر

شکل ۵-۴۶:انواع سطح قابل برازش برای مدل نمودن تغییرات روشنایی تصویر

شکل۵-۴۷:تنظیم دستی رنگ تصویر

شکل ۵-۴۸:histogram matching

شکل ۵-۴۹:تنظیم تابع همپوشانی

شکل ۵-۵۰: تنظیم تابع همپوشانی(cutline exist)

شکل ۵-۵۱:ایجاد اتوماتیک خط برش بین تصاویر

شکل ۵-۵۲: weighted cutline

شکل ۵-۵۳:تنظیم AOIمورد نظر جهت موزائیک تصاویر

شکل ۵-۵۴:مشاهده وضعیت cutline انتخابی در تصاویر در حال موزائیک

شکل ۵-۵۵:تغییر خصوصیات تصویر موزائیک نهایی

شکل۵-۵۶:تصویر اورتوموزائیک

شکل ۶-۱:نحوه استخراج عوارض در محیط LPS

شکل۶-۲:پنجره استخراج عوارض

شکل۶-۳:ایجاد پروژه ترسیم عوارض

شکل۶-۴:انتخاب کلاس عوارض مورد ترسیم

شکل۶-۵:ایجاد کلاس عارضه جدید

شکل۶-۶:مشخصات عارضه جدید در حال ایجاد جهت ترسیم

شکل ۶-۷:مشخصات جدول خصوصیات عارضه جدید

شکل ۶-۸:زوج تصویر و عوارض قابل ترسیم

شکل ۶-۹:تغییر مشخصات عوارض ترسیمی

شکل ۶-۱۰:انواع فایلهای قابل استفاده در استخراج عوارض

شکل ۶-۱۱:ایجاد یک مدل استریو از زوج تصویر توجیه نشده

شکل ۶-۱۲:مشخصات هر تصویر جهت ایجاد مدل استریو

شکل ۶-۱۳:پنجره ۳D measure tools

شکل ۶-۱۴:تنظیم واحدهای اندازهگیری

شکل ۶-۱۵:اطلاعات عوارض انتخابی در صفحه نمایش

شکل ۶-۱۶: Position tool

شکل۶-۱۷:نمایش مشخصات بلوک

شکل۶-۱۸: تبهای مختلف نمایش مشخصات بلوک

شکل۶-۱۹:تغییر وضعیت ظاهری کرسر در stereo analyst

شکل۶-۲۰:تنظیمات ارتفاعی کرسر

شکل۶-۲۱:تنظیمات دیجیتایز نمودن مدل

شکل۶-۲۲:تنظیمات مربوط به برداشت عوارض

شکل۶-۲۳: ABC puck

شکل۶-۲۴: mouse-track

شکل۶-۲۵: Image manipulation options

شکل۶-۲۶:performance

شکل۶-۲۷:stereo chooser options

شکل۶-۲۸:stereo mode

شکل۶-۲۹:stereo view options

شکل۶-۳۰:محدوده منطقه همپوشانی و کل تصاویر

شکل۶- ۳۱: Terrain Following Options

شکل۶-۳۲: Texture Filtering

شکل۶-۳۳: Texture Memory Usage

شکل۶-۳۴:انتخاب زوج استریوی مورد نظر

شکل۶-۳۵:تعیین میزان زوم در تصویر

شکل۶-۳۶:مشاهده مشخصات عوارض ترسیمی در پروژه

شکل۶-۳۷:مختصات نقاط عارضه انتخابی

شکل۶-۳۸:اضافه نمودن نقاط جدید به عارضه نقطهای- خطی و پلیگونی

شکل۶-۳۹:حذف نقاط

شکل۶-۴۰:جابجایی موقعیت نقطه

شکل۶-۴۱:اضافه نمودن طول عارضه

شکل۶-۴۲:حذف یک تکه از عارضه خطی

شکل۶-۴۳:افزایش دید سه بعدی عارضه

شکل۶-۴۴:مشاهده لایههای مختلف تصاویر

شکل۶-۴۵:Data scaling

شکل۶-۴۶: General Contrast

شکل۶-۴۷: Brightness/Contrast Tool

شکل۶-۴۸:break points