کتاب مرجع کاربردی سنسورهای مجاورتی (جلد دوم)

کتاب مرجع کاربردی سنسورهای مجاورتی (جلد دوم)

فهرست کتاب مرجع کاربردی سنسورهای مجاورتی (جلد دوم)

فصل اول / سنسورهای مجاورتی خازنی (Capacitive Proximity Sensors)

1-1 تئوری نحوه عملکرد سنسور‌‌های مجاورتی خازنی.

2-1  ساختمان داخلی سنسور خازنی.

1-2-1 محدوده ولتاژ کاری سنسور‌‌های خازنی.. 24

2-2-1 خروجی مدل‌‌های DC سنسور خازنی.. 24

3-2-1 پیکربندی خروجی‌‌های سنسور‌‌های مجاورتی خازنی.. 25

4-2-1 انوع کنتاکت‌ها در ساختمان خروجی سنسور‌‌های خازنی.. 26

3-1 بلوک دیاگرام مدار سنسور‌‌های مجاورتی خازنی.. 27

4-1 بررسی فاصله سوییچینگ سنسور‌‌های خازنی نسبت به ضخامت مواد  28

5-1 مشخصه‌‌های فنی سنسور‌‌های خازنی.. 29

6-1   ساختار عایقی در سنسور‌‌های خازنی زیمنس…. 30

7-1 شی هدف استاندارد. 31

8-1 شرایط نصب سنسورهای خازنی.. 32

9-1 بررسی ساختار سنسور‌‌های خازنی از نظر نوع ارتباط.. 32

10-1 نکات کاربردی.. 33

1-10-1 ملاحظات کاربردی.. 33

11-1 مثال‌‌های کاربردی صنعت.. 33

1-11-1 آشکارسازی اجسام مات و سیاه 33

2-11-1 آشکارسازی سطح مايعات. 34

3-11-1 آشکارسازی سطح مواد بلوری شكل. 35

4-11-1 مانیتورینگ سیم پیچی سیمها و کابلهای الکتریکی.. 36

5-11-1  چک کردن وجود لامپ در جعبه مقوایی مربوطه. 36

6-11-1 چک کردن سطح مایع داخل ظروف فلزی.. 37

7-11-1 تشخیص جریان سیال یا  فلو در لوله‌‌های غیر فلزی.. 38

8-11-1 کنترل سطح بطری‌ها و تشخیص پر شدگی آنها 38

9-11-1 تشخیص پارگی رول‌ها با مواد غیر فلزی مانند مقوا و پلاستیک.. 39

10-11-1 تشخیص ارتفاع دسته بندی کاغذ‌ها 39

12-1 تمارین.. 40

1-12-1 تمرین یک : اندازه گیری سطح سیال در یک سیلوی غلات. 40

2-12-1 تمرین دوم : اثرات محیط بر سنسورهای پراکسی خازنی.. 40

3-12-1 تمرین سوم : آشکارسازی جعبه‌‌های مقوایی.. 41

4-12-1 تمرین چهارم : آشکارسازی پانل‌‌های حمل و نقل. 41

فصل دوم / سنسورهای نوری (Photo Electric Sensors). 43

1-2  سنسور‌‌های مجاورتی فتوالکتریک ( نوری ). 44

2-2 اساس کار و تئوری عملکرد سنسور‌‌های مجاورتی نوری.. 44

3-2 انواع آشکارساز‌ها در سنسور‌‌های نوری مجاورتی ( انواع نور مدوله شده )  45

4-2 ساختمان داخلی سنسور‌‌های نوری.. 46

5-2 محدوده عملکرد سنسور‌‌های نوری ( ناحیه سوییچ کنندگی ). 48

6-2  سمبل‌‌های سنسور‌‌های نوری.. 53

7-2  اسکن سنسور. 54

8-2 عنصر‌‌های گیرنده و منتشر کننده در سنسور‌‌های مجاورتی نوری.. 54

9-2 انواع  سنسور‌‌های نوری مجاورتی.. 54

10-2  سنسور‌‌های Thru-Beam.. 56

1-10-2 تئوری عملکرد سنسور‌‌های Through-beam.. 56

2-10-2 شعاع موثر سنسور Through-beam.. 57

3-10-2 محدوده پاسخ دهی سنسور‌‌های Through-beam.. 57

4-10-2 مشخصه هاي فني سنسور Thru-Beam.. 58

5-10-2 مزاياي سنسورهاي Through-beam.. 59

6-10-2 معايب سنسورهاي Through-beam.. 59

7-10-2 نکات کاربردی سنسور‌‌های Through-beam.. 60

11-2 سنسورهاي نوری  Retro-reflective. 61

1-11-2 تئوری عملکرد سنسورهای نوری Retro-reflective. 61

2-11-2 شعاع موثر سنسور Retro-reflective. 62

3-11-2 شی بازتابنده (Reflectors) سنسور Retro-reflective. 62

4-11-2  محدوده پاسخ دهی سنسور‌‌های Retro-reflective. 63

5-11-2 مشخصه هاي فني سنسور Retro-reflective. 64

6-11-2 مزاياي سنسور Retro-reflective. 65

7-11-2 معايب سنسورهاي Retro-reflective. 65

8-11-2 نكات کاربردی Retro-reflective. 65

9-11-2 مثال‌هاي كاربردي سنسور Retro-reflective. 66

2-12 سنسورهاي نوری  Diffuse. 66

1-12-2 تئوری عملکرد سنسورهای نوری Diffuse. 66

2-12-2 بررسی فاکتور تصحیح سنسور Diffuse برای اجسام با سطوح مختلف.. 67

3-12-2 بررسی اسکن سنسور Diffuse با فرض بودن بکگراند. 68

4-12-2 پوشاندن background توسط سنسورهای Diffuse و حساسیت قابل تنظیم  69

5-12-2 شعاع موثر سنسور Diffuse. 71

6-12-2  محدوده پاسخ دهی سنسور‌‌های Diffuse. 71

7-12-2 مشخصات فنی سنسور Diffuse. 72

8-12-2 مزایای سنسورهای  Diffuse. 73

9-12-2 معایب سنسور Diffuse. 74

10-12-2 نکات کاربردی سنسور‌‌های Diffuse. 74

11-12-2 مثال‌‌های کاربردی سنسور‌‌های Diffuse. 74

13-2  سنسور‌‌های نوری با کابل فیبر نوری یا Fiber optic. 75

2-13-1 اساس عملکرد سنسورهای نوری با کابل فیبر نوری یا fiber optic 75

2-13-2 محدود پاسخ دهی فیبر نوری (fiber optic) 77

3-13-2 مزایای استفاده از پراکسی‌‌های نوری با کابل فیبر نوری.. 79

4-13-2 مزایای کابل‌های فیبر نوری پلیمری.. 79

5-13-2 مزایای کابل‌های فیبر نوری شیشه‌ای.. 79

6-13-2  نکات کاربردی سنسور‌‌های نوری با کابل فیبر نوری.. 79

2-13-7 مثال‌‌های کاربردی سنسور‌‌های نوری با کابل فیبر نوری.. 81

14-2 سنسور‌‌های رنگ و علامت رنگ (Color bero ). 83

1-14-2 سنسور رنگ RGB مدل E3MC شرکت OMRON. 84

2-14-2 اطلاعات سفارش دقیق بهمراه جزییات سنسور رنگ RGB (مثال کاربردی ) 84

3-14-2 مثال‌‌های کاربردی سنسور‌‌های RGB. 85

4-14-2 جدول مشخصات سنسور‌‌های RGB از نوع آمپلی فایر داخلی و فیبر چشمی   87

5-14-2 اشیای حس شونده استاندارد برای سنسور RGB. 88

6-14-2 داده‌‌های مهندسی سنسور RGB نمونه. 88

7-14-2 بررسی رفتار سنسور‌‌های RGB نسبت به ویژگی‌‌های زاویه آشکارسازی.. 89

8-14-2 نام گذاری بخش‌‌های مختلف سنسور RGB مدل‌‌های E3MC-A و E3MC-X شرکت امرن  90

9-14-2 دیاگرام سیم بندی سنسور‌‌های RGB مدل E3MC شرکت OMRON. 92

10-14-2 نحوه تنظیمات سنسور‌‌های مدل E3MC-A و E3MC-X امرن. 94

11-14-2 آشکارسازی شئ فلزی یا براق توسط سنسور‌‌های RGB مدل E3MC. 96

12-14-2 آشکارسازی اشیا سفید ،خاکستری یا سیاه 97

13-14-2 نور خروجی.. 97

14-14-2 انتخاب رنگ ثبت شده ( ورودی انتخاب بانک ) 97

15-14-2 ابعاد سنسور‌‌های RGB مدل E3MC-A/X و E3MC-MA/MX بهمراه معرفی تجهیزات جانبی   98

16-14-2 نحوه نصب سنسور‌‌های RGB. 99

18-14-2 نصب سنسور و نکات. 100

15-2 نحوه سیم بندی سنسور‌‌های نوری (Photo electric). 102

1-15-2 به چه دلیلی سنسور‌ها را سری و موازی ‌‌می‌کنیم ؟ 102

2-15-2  نحوه سیم بندی سری  برای چند سنسور نوری.. 103

3-15-2  نحوه سیم بندی موازی برای چند سنسور نوری.. 105

4-15-2 معرفی دیاگرام سیم‌بندی سسنور‌‌های نوری در 4 ساختار مختلف.. 107

5-15-2 منبع تغذیه مناسب برای سنسور‌‌های نوری.. 108

16-2 نمایش کاربرد‌‌های سنسور‌‌های نوری در پروژه‌‌های مختلف.. 109

17-2 تمارین فصل سنسور‌‌های نوری.. 119

فصل سوم/ سنسور‌‌های مجاورتی آلتراسونیک.. 129

1-3 تئوری عملکرد سنسور‌‌های مجاورتی التراسونیک.. 130

1-1-3 تقسیم بندی ماژول اصلی سنسور آلتراسونیک : 131

2-1-3 مزیت اصلی سنسور‌‌های مجاورتی آلتراسونیک : 132

2-3 صفحه‌‌های پیزو الکتریکی در سنسور‌‌های آلتراسونیک.. 133

3-3 نواحی کور  Blindیا Deadbond در سنسور‌‌های مجاورتی التراسونیک.. 134

4-3 محدوده انداز گیری سنسور‌‌های مجاورتی آلتراسونیک.. 135

5-3 زوایای تششع امواج مافوق صوت در سنسور‌‌های مجاورتی آلتراسونیک    136

6-3 بررسی جداول  حداقل فواصل مجاز سنسور‌‌های مجاورتی آلتراسونیک مطابق با استاندارد  136

7-3 طبقه بندی مد‌‌های عملکرد سنسور‌‌های مجاورتی آلتراسونیک.. 137

1-7-3 مد Diffuse. 137

2-7-3 مد Reflex 138

3-7-3 مد Thru-beam.. 138

8-3 مزایا، معایب و کاربردهای سنسور‌‌های مجاورتی آلتراسونیک.. 139

9-3 مشخصه‌‌های فنی سنسور‌‌های مجاورتی آلتراسونیک.. 140

10-3 نکات کاربردی سنسور‌‌های مجاورتی آلتراسونیک.. 140

1-10-3 حداقل سایز مورد نیاز جسم هدف برای تشخیص.. 140

2-10-3 انواع جسم هدف از نگاه مواد 141

3-10-3 حداقل فاصله شی هدف تا سنسور 142

4-10-3 مکان صحیح قرارگیری جسم هدف.. 142

5-10-3 اثر دما و فشار و رطوبت محيط. 143

6-10-3 انحراف امواج مافوق صوت. 143

7-10-3 ‌اثر دماي جسم هدف.. 143

8-10-3 تاثیر ‌اثر نويز محيط بر سنسور 144

3-11  مثال‌‌های کاربردی.. 144

1-11-3 مانیتورینگ شل شدگی ورق.. 145

2-11-3 مانیتورینگ و مرتب سازی قطعات با ارتفاع مختلف.. 145

3-11-3 مانیتورینگ ضخامت اجسام. 146

4-11-3 اندازه گیری سطح ظرف‌‌های بزرگ ( مخازن و یا سیلو‌ها ) 146

5-11-3 اندازه گیری سطح بطری‌‌های کوچک.. 147

6-11-3 کنترل کیفیت خط تولید. 147

7-11-3 شمارش بطری‌‌های خط تولید توسط سنسور Thru beam.. 148

8-11-3 مانیتورینگ موقعیت وسیله نقلیه. 148

9-11-3 مانیتورینگ در عدم برخورد دو وسیله نقلیه توسط سنسور از نوع کامپکت زیمنس    149

10-11-3 مانیتورینگ ارتفاع قطعه در خط تولید. 149

11-11-3 مانیتورینگ پارگی در سطوع همچون چرم و رول‌ها 150

12-11-3 مانیتورینگ اشیا در جعبه. 150

13-11-3 مانیتورینگ ارتفاع دسته‌هایی از اجسام مسطح. 150

14-11-3 مانیتورینگ و تشخیص مناطق مشخص.. 151

12-3 معرفی خانواده سنسور‌‌های مجاورتی آلتراسونیک شرکت زیمنس…. 154

1-12-3 سنسور از نوع Thru-Beam.. 154

2-12-3  نحوه سیم بندی سنسور‌‌های مجاورتی آلتراسونیک از نوع Thru-Beam.. 155

3-12-3 سنسور مجاورتی آلتراسونیک از نوع کامپکت.. 156

4-12-3 سنسور مجاورتی آلتراسونیک از نوع ماژولار 161

5-12-3 برنامه SONPROG. 162

14-3  تمارین.. 164

1-14-3 تمرين شماره یک : كمترين فاصله قابل اندازه‌گيري.. 164

2-14-3  انحراف امواج اولتراسونيك. 165

3-14-3 تشخيص جعبه‌ها روي يك نوار نقاله. 165

فصل چهارم / سنسور‌‌های مجاورتی پنوماتیک.. 167

1-4 تئوری عملکرد سنسور‌‌های مجاورتی پنوماتیکی.. 168

2-4 دسته بندی سنسور‌‌های مجاورتی پنوماتیکی.. 170

1-2-4 سنسور‌‌های مجاورتی Back pressure یا فشار برگشتی.. 170

2-2-4 سنسور‌‌های مجاورتی Reflex 170

3-2-4 سنسور‌‌های مجاورتی Air Barrier 171

3-4 مزایای سنسور‌‌های مجاورتی پنوماتیکی.. 173

4-4 مشخصه هاي فني سنسور هاي پنوماتيك.. 173

5-4 مثال‌‌های کاربردی.. 176

1-5-4 اندازه گيري سرعت انتقال غربال‌ها ( غربال‌هاي  پلاستيكي) براي چاپ پارچه‌هاي ابريشمي   176

2-5-4 مانيتورينگ تجهيزات (مثلاً چك كردن سر مته شکسته ) 176

3-5-4  چك كردن نقاط بعد از عمليات دريل كاري.. 176

4-5-4 شمارش صفحات پلاستیکی 177

4-5-5 مانیتورینگ سطح مایعات با استفاده از نازل فشار برگشتی

4-5-6  مانیتورینگ و کنترل لبه باند های رولی 

4-5-7 : مانیتورینگ اشاره گرهای اندیکاتورهای ابزاردقیق 

4-5-8 : مانیتورینگ و کنترل میل بادامک 

4-5-9 : مانیتورینگ شمارش تعداد بطری ها 

6-4 تمارین.. 180

فصل پنجم / معیار‌‌های انتخاب سنسور‌‌های مجاورتی.. 183

1-5 جنس شی مورد هدف.. 184

1-1-5 مواد هادي الكتريسيته 184

2-1-5 مواد غير هادي الكتريسيته. 184

3-1-5 طبيعت مواد غيرهادي 185

4-1-5 اندازه و شكل. 185

2-5 شرایط لازم برای تشخیص جسم هدف.. 185

3-5 شرایط نصب.. 185

4-5  بررسی‌‌های محیطی.. 186

5-5 کاربردهای ایمنی.. 186

6-5 ویژگی‌‌های سنسور‌ها مجاورتی.. 186

فصل ششم / سمبل‌‌های مداری سنسور‌‌های مجاورتی.. 189

1-6 سمبل‌هاي مداري براساس استاندارد DIN 40900. 190

2-6  مثال‌هايي از سمبل‌هاي مداري سنسور‌‌های مجاورتی.. 191

فصل هفتم / اصطلاحات فنی سنسور‌‌های مجاورتی.. 193

1-7 اصطلاحات عمومی.. 194

1-1-7 Active surface. 194

2-1-7 Constant light operation. 194

3-1-7 سنسور Diffuse. 194

4-1-7 Diffusion. 194

5-1-7  Directed reflection. 194

6-1-7 Fibre-optic cable. 194

7-1-7 Flush fitting proximity sensors 194

8-1-7  Free zone. 194

9-1-7 Inductive proximity sensors 194

10-1-7 IR-light 195

11-1-7  Modulated light operation. 195

12-1-7  Non-attenuating material 195

13-1-7   Non-flush fittng proximity sensors 195

14-1-7  Operating reserve factor 195

15-1-7 سنسور فتوالكترونيك، سنسور اپتوالكترونيك. 195

16-1-7 فتوريسيور 195

17-1-7 فتوترانسميتر 195

18-1-7   Reference Axis 195

19-1-7  Reflection. 196

20-1-7  Reflector 196

21-1-7  Retor-reflection. 196

22-1-7  سنسورretro-reflective. 196

23-1-7 صفحه تست استاندارد (Standard Test Plate) 196

24-1-7 سنسور Through beam.. 196

26-1-7 نور UV. 196

27-1-7 نور مرئي(Visible Light) 197

2-7 اصطلاحات مقادير مشخصه ابعادي.. 197

1-2-7 Axial approach. 197

2-2-7 محدوده نامي (Nominal rang) 197

3-2-7 فاصله سوئيچينگ نامی (Nominal switching distance ) 197

4-2-7  Radial approach. 197

5-2-7  Range. 198

6-2-7  فاصله سوئيچينگ واقعي.. 198

7-2-7 Reproducibility. 198

8-2-7 Sensing range. 198

9-2-7 فاصله سوئيچينگ.. 198

10-2-7 هيسترزيس سوئيچينگ.. 199

11-2-7 فاصله سوئيچينگ مفيد. 199

12-2-7 فاصله سوئيچينگ كاري.. 200

3-7 اصطلاحات مشخصه‌‌های الكتريكي  سنسور‌‌های مجاورتی.. 200

1-3-7 ولتاژ نامي Vn. 200

2-3-7 ولتاژ كاري V_s 200

3-3-7 جريان دائمي I_a 200

4-3-7 جريان پسماند I_r 200

5-3-7 ريپل پسماند. 200

6-3-7 ولتاژ پسماند V_r 200

7-3-7 جريان كوتاه مدت  I_k 200

8-3-7 افت ولتاژ V_d 200

4-7 اصطلاحات مشخصه هاي زمانی و توابع کاری.. 201

1-4-7 سوئيچينگ قابل تنظيم ( N/O-N/C) 201

2-4-7 خروجي انالوگ.. 201

3-4-7 فانكشن تبديل (فانكشن سوئيچينگantivalent) 201

4-4-7 سوئيچينگ تيره ( DARK) 201

5-4-7 خروجي ديجيتال. 201

6-4-7 سوئيچينگ روشن. 201

7-4-7 فانكشن normally closed(N/C) 201

8-4-7 فانكشن normally open( N/O) 201

9-4-7 زمان ريست.. 201

10-4-7 زمان پاسخ. 202

11-4-7 مدت سيگنال. 202

12-4-7 فركانس سوئيچينگ.. 202

13-4-7 تاخير SWITCH ON. 202

5-7  مشخصه‌‌های محرک سوئیچ‌های موقعیت مکانیکی – الکتریکی.. 203

1-5-7 نیروی تحریک کننده ( AF) 203

2-5-7 تغییر وضعیت ( COD) 203

3-5-7 موقعیت نهایی (FP) 203

4-5-7 موقعیت آزاد(FP) 203

5-5-7 تغییر مکان مستقیم(FD) 203

6-5-7  Overtravel displacement(OD) 203

7-5-7 جابجایی بازشدن مثبت (POD) 203

8-5-7 نیروی ریست (RF) 203

9-5-7 موقعیت ریست (RSP) 203

10-5-7 نقطه سوئیچینگ(SP) 203

11-5-7 جابجایی کل (TD) 204

12-5-7 نیروی کل (TF) 204

6-7 اصطلاحات مربوط به شرایط محیطی.. 204

1-6-7 مقاومت شیمیایی.. 204

2-6-7 مقاومت آب و هوایی.. 204

3-6-7 دمای اسمی محیط. 204

4-6-7 دمای کاری( محیط) 204

5-6-7 کلاس حفاظتی(IP) 204

6-6-7 فشار شوک (استرس شوک) 204

7-6-7 دمای نگهداری.. 204

8-6-7 فشار ارتعاش( استرس ارتعاش) 204

فصل هشتم / استانداردها و کلاس‌‌های حفاظتی.. 205

1-8 استانداردها 206

1-1-8  EN 50 008. 206

2-1-8 EN 50 010. 206

3-1-8 EN 50 025. 206

4-1-8 EN 50 026. 206

1-8-5 EN 50  032. 206

6-1-8 EN 50 036. 206

7-1-8 EN 50 037. 206

8-1-8 EN 50 038. 207

9-1-8  EN 50 040. 207

10-1-8  EN 50 044. 207

11-1-8 EN 40 050. 207

12-1-8 IEC 529. 207

13-1-8  DIN IEC 757. 207

14-1-8 DIN 44 030. 207

2-8 کلاس‌های حفاظتی.. 207

3-8 کدبندی رنگ.. 209

1-3-8 سمبل‌های رنگ در DIN IEC 757. 209

2-3-8: کدبندی رنگ‌ها در EN 50 044. 210

3-3-8 تخصیص اعداد در EN 50 044. 210

4-8 طراحی  سنسور‌‌های مجاورتی.. 210

فصل نهم / انواع سنسور‌‌های مجاورتی با طراحی خاص… 215

1-9 انواع سنسورهای مجاورتی القایی.. 216

1-1-9 طراحی سنسور دو سیمه یونیورسال QUADRONORM  با IFM. 217

2-1-9 سنسور هایی برای استفاده در تاسیساتی با خطر انفجار 217

3-1-9 پراکسی‌‌های القایی ضد میدان مغناطیسی ( تاسیسات جوشکاری) 219

4-1-9 سنسور‌‌های القایی برای محدوده دمایی بالا. 221

5-1-9 سنسور‌‌های القایی با محدوده فشار بالا. 221

6-1-9 سنسور‌‌های القایی با فواصل سوئیچینگ بالا. 221

7-1-9 سنسور‌‌های القایی با فرکانس سوئیچینگ بالا. 221

8-1-9 سنسور‌‌های القایی با عملکرد برگشت آزاد (idle return) 222

9-1-9 سنسور‌‌های خودناظر (self monitoring) 222

10-1-9 سنسورهای القایی با  فاصله سوئیچینگ مستقل. 224

11-1-9 سنسورهای القایی رینگی.. 225

12-1-9 سنسور‌‌های القایی اسلات یا شکافدار 226

13-1-9 سنسورهای  القایی برای مانیتورینگ سرمته شکسته. 226

2-9 انواع سنسورهای اپتیکی ( نوری). 227

1-2-9  سنسورهای مانع نور شکافدار 228

2-2-9 سنسورهای مانع نور فریمی شکل. 229

3-2-9 سنسورهای مانع لیزری.. 229

4-2-9 سنسورهای RETRO-REFLECTIVE پلاریزه 230

5-2-9 سنسورهای مارک چاپ. 231

6-2-9 سنسورهای لومینانس… 232

7-2-9 سنسورهای مانع نور زاویه دار 232

8-2-9 سنسورهايي براي جلوگيري از حادثه ( پرده نوری) 233

9-2-9 سنسورهاي ديناميك. 235

فصل دهم / حل تمرین تمارین فصول.. 237

1-10 حل تمارين فصل اول.. 238

تمرين 1-1 اندازه گيري سطح  يك سيلوي گندم. 238

تمرين 1-2  اثرات محيط بر سنسورهاي خازني.. 238

تمرين 1-3: تشخيص جعبه هاي مقوايي.. 239

تمرين 1-4 تشخيص پانل‌هاي شفاف.. 239

2-10 حل تمارین فصل دوم. 240

تمرین 2-1 : اثرت محیط بر سنسورهای نوری.. 240

تمرین 2-2 : انتخاب سنسورهای اپتیکی.. 240

تمرین 2-3 : قابلیت اعتماد پذیری سنسورهای اپتیکی.. 241

تمرين 2-4 : تشخيص فولاد صيقلي.. 241

تمرين 2-5 : اتصال الكتريكي سنسورها 242

تمرين 2-6 : اندازه‌گيري سطح با استفاده از پراكسي‌هاي نوري.. 242

تمرين 2-7 :‌ تشخيص قطعات كار 244

تمرين 2-8 :‌ استفاده از سنسورهای اپيتيكي در كارواش… 244

تمرين 2-9 : استفاده از سنسورهای نوري با كابل‌هاي فيبر نوري.. 244

تمرين 2-10 : كنترل بطري‌ها 244

3-10  حل تمارين فصل سوم. 244

تمرين 3-1 : كوچكترين فاصله سوئيچينگ.. 244

تمرين 3-2 :‌ انحراف امواج مافوق صوت. 245

تمرين 3-3: تشخيص جعبه‌ها روي نوار نقاله. 246

4-10 حل تمارين فصل چهارم. 246

تمرين 4-1 :‌ محدوده سنسورهاي مانع هوا 246

تمرين 4-2 : چك كردن درپوش‌ها با استفاده از سنسور رفلكس… 247