کتاب روبات مسیر‌یاب

کتاب روبات مسیر‌یاب

مطالبی نوشته فرض اینکه خواننده اصول ابتدایی الکترونیک مدار های منطقی و میکروکنترلر ها آگاه است به رشته تحریر در آمده است اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید به جای کتاب روبات مسیر‌یاب وقتی که واحد بررسی آن را بگیرید به خود استراحت بدهید دست به کار شوید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می‌دانند راه خود را برای رسیدن به هدف باز کنید.
مراحل ساخت ربات مسیریاب در کتاب روبات مسیر‌یاب در ۵ روز(پنج مرحله) بیان شده است که در هر روز با یکی از بلوک های اساسی ربات ها آشنا میشوید در پایان هر روز فعالیت و عملی تحت عنوان کار در آزمایشگاه پیشنهاد شده که با انجام آنها نقاط مصرف شده را به صورت عملی تمرین می کنید بلوکهای یک را جداگانه می سازید و در انتها با کنار هم قرار دادن آنها تولد ربات خود را جشن بگیرید این تکالیف را می توانید با فراهم کردن تجهیزاتی ساده و ارزان که در انتهای کتاب روبات مسیر‌یاب آمده است در منزل انجام دهید. سه مدار کامل ربات مسیریاب نیز در کتاب روبات مسیر‌یاب توضیح داده شده است با انجام این مراحل می توانید یک ربات مسیریاب ساده را بسازیم و زمان با مراحل ساخت ربات های دیگر نیز آشنا شویم .
مطالب کتاب روبات مسیر‌یاب حاصل دانسته ها و تجربیات سالهای دور نگارنده در گروه رباتیک دانشگاه اصفهان است.

فهرست کتاب روبات مسیر‌یاب

• مقدمه
• سلامی به روبات‌ها
• چرا روبات مسیریاب؟
• روبات مسیریاب چه می‌كند؟
• طراحی روبات مسیریاب
• حسگر (Sensor) و عملگر (Actuator)
• طرح كلی یك روبات مسیریاب
• روبات مسیریاب چگونه هدایت می‌شود؟
• ساخت روبات مسیریاب در پنج روز

روز اول: روز حسگر :

• الف) مقاومت متغیر با نور، LDR (Light Dependent Resistor)، فوتوسل (Photocell)، فوتو-رزیستور (Photo-Resistor)
• ب) دیود مادون قرمز (فروسرخ – Infra Red: IR)
• ج) فوتوترانزیستور
• فرستنده/گیرنده‌های مادون قرمز
• اشباع حسگرها
• تعداد حسگرها
• كار در آزمایشگاه ۱) ساخت مدار حسگر

روز دوم: روز مبدل :

• مدار سوییچ
• مدار ترانزیستوری
• مدار سوییچ با آپ‌امپ
• ولتاژ نقطه آتش چقدر باید باشد؟
• مدار اشمیت‌تریگر؛ مداری با دو سطح سوییچ
• كار در آزمایشگاه ۲) ساخت مدار سوییچ
• تبدیل خروجی آنالوگ حسگر به مقدار دیجیتال به كمك ADC
• كار در آزمایشگاه ۳) آشنایی با ADC

روز سوم: روز پردازشگر :

• مدار منطقی
• میكروكنترلر
• كار در آزمایشگاه ۴) طراحی بخش پردازشگر

روز چهارم: روز موتور :

• آرمیچر یا موتور DC
• مدار كنترلی آرمیچر با رله
• معكوس كردن جهت چرخش موتور
• تراشه‌های راه‌انداز موتور
• كنترل سرعت موتور DC به روش PWM (Pulse Width Modulation)
• كار در آزمایشگاه ۵) راه‌اندازی موتور DC
• موتور پله‌ای (Stepper Motor)
• مدار راه‌انداز موتور پله‌ای
• تولید رشته‌های «صفر» و «یك»
• بافر
• مدار تقویت جریان
• نمایشگرهای روبات
• تراشه‌های راه‌انداز موتور پله‌ای
• كار در آزمایشگاه ۶) راه‌اندازی موتور پله‌ای

روز پنجم: روز مكانیك :

• ساخت یک روبات مسیریاب
• از كجا شروع كنیم؟
• مدار كامل روبات مسیریاب بدون میکروکنترلر
• قطعات لازم برای ساخت این روبات
• مدار كامل روبات مسیریاب با میکروکنترلر (بدون PWM)
• نرم‌افزار میكروكنترلر
• قطعات لازم برای ساخت این روبات
• مدار كامل روبات مسیریاب با میکروکنترلر (با PWM)
• نرم‌افزار میكروكنترلر
• چند پرسش و پاسخ در مورد این روبات‌ها
• كلام آخر
• آشنایی با دنیای روبات‌ها
• روبات لابیرنت (هزارتو – Labyrinth – Maze – Micro Mouse)
• روبات مین‌یاب (Deminer)
• روبات‌های مین‌یاب خودکار
• روبات‌های مین‌یاب غیرخودکار (دستی)
• لیگ شبیه‌سازی فوتبال (Soccer Simulation League)
• لیگ شبیه‌سازی دوبعدی فوتبال
• لیگ شبیه‌سازی مربی فوتبال
• شبیه‌سازی سه‌بعدی فوتبال
• روبات‌های آتش‌نشان (Fire Fighting Robots)
• روبات‌های جنگجو (Battle bots)
• روبات‌های امدادگر (Rescue Robot)
• رقابت‌های جونیور (Junior Challenges)
• سگ-روبات (RoboDog)
• روبات‌های پرنده
• روبات انسان‌نما (Humanoid)
• آسیمو
• بینایی روبات
• روبات‌های صنعتی
• نانوروبات‌‌ها (Nano Electro-Mechanical Systems: NEMS)
• آشنایی با رشته‌های دانشگاهی روباتیک
• کارشناسی مهندسی روباتیک
• کارشناسی ارشد مکاترونیک
• پیوست
• تاریخچه روباتیك
• میكروكنترلر AVR مدل Atmega16
• میكروكنترلر AVR مدل Atmega32
• فرستنده/گیرنده مادون‌قرمز CNY70
• پروگرامر STK200/300
• تراشه راه‌انداز موتور L293
• نحوه كنترل موتور DC به كمك L293
• نحوه كنترل موتور پله‌ای به كمك تراشه L293
• راه‌اندازی موتور پله‌ای به كمك تراشه L297
• تراشه مقایسه‌كننده LM393
• تراشه مقایسه‌كننده LM339
• تراشه مقایسه‌كننده LM392
• تراشه مقایسه‌كننده LM311
• قطعات و تجهیزات لازم برای آزمایشگاه روباتیك
• كتاب‌شناسی روباتیك

منابع و مآخذ کتاب روبات مسیر‌یاب

کتاب روبات مسیر‌یاب